Miller nasceu em Allentown, Pensilvânia, onde estudou na William Allen High School. Sua mãe era dona de casa e seu pai dirigia uma fábrica de pijamas. Miller teve uma carreira profissional como atriz no palco da Broadway, onde interpretou Amaryllis em uma reprise de The Music Man ao lado de Dick Van Dyke.

Em 1981, após sua participação na Broadway, ela entrou para o elenco da série Gimme a Break!, interpretando a tomboy Samantha (Sam) Kanisky ao lado de Nell Carter. Quando a série encerrou seus seis anos na NBC em 1987, Miller retornou ao leste e se formou Phi Beta Kappa e magna cum laude pela Universidade de Nova York.

Lá, ela também jogou no time feminino de tênis universitário e continuou a atuar em palcos pelo país. Quatro anos depois, ela se formou na Faculdade de Direito da Universidade Fordham, deixando a graduação mais cedo para interpretar Peter Pan em uma produção do Pennsylvania Youth Theater.

Posteriormente, ela obteve sua licença de advogada nos estados de Nova Jersey, Nova York e Pensilvânia. Em 1999, Miller retornou a Hollywood, Califórnia, e retomou sua carreira como atriz diante das câmeras com papéis recorrentes nas séries da Nickelodeon The Amanda Show e All That.

Ela também começou a trabalhar em produções animadas, dando voz a personagens como Kari em Digimon (tanto na série quanto no filme), Koko em Zatch Bell!, Alejo em Astro Boy, um dos mini-tanques Tachikoma em Ghost in the Shell: Stand Alone Complex, e Scheris Adjani em s-CRY-ed.

Miller também fez a voz cantada de Dorothy Gale na adaptação da NPR de O Maravilhoso Mágico de Oz, de L. Frank Baum. Atualmente (em 2006), além dos papéis recorrentes de Pookie, Wiki e Tini em Higglytown Heroes do Disney Channel, Heruka de Daigunder e papéis regulares como convidado em várias outras séries animadas, Miller interpreta os personagens-título em The Life and Times of Juniper Lee, do Cartoon Network.

Ela também estrela uma nova série para Nick Jr., da Nickelodeon, intitulada Wow! Uau! Wubbzy!, no papel de Widget, o solucionador de problemas do programa. Além disso, ela aparece na série live-action Zoey 101 de Nick.