Inoue Makio nasceu no dia 30 de novembro de 1940 na província de Yamanashi, Japão. Era um ator de voz experiente, afiliado à Produção Aoni desde sua carreira iniciada nos anos sessenta.

Ele começou fazendo pequenos papéis em Astroboy e logo se destacou como o ator escolhido para homens de voz profunda e sérios nos anos setenta. Com a passagem dos anos, Inoue raramente aceitava novos papéis, mas ainda assim conseguiu participar de alguns projetos importantes.

Inoue é mais lembrado por dois papéis que interpretou ao longo da vida: o Capitão Harlock no anime homônimo de 1978 e Ishikawa Goemon XIII em Lupin III. Ele desempenhou este último papel desde a década de setenta até sua morte, substituindo Ootsuka Chikao nos anos 71 e 72.

Inoue Makio faleceu no dia 29 de novembro de 2019, aos oitenta anos de idade. Sua causa de morte foi o agravamento da angina.