Hildegard von Mariendorf é uma das personagens principais da série. Ela serviu como Conselheira Chefe da Nova Frota Galáctica.

Hildegard, geralmente referida pelo apelido Hilda, nasceu no ano 777 galáctico em uma distinta família nobre da dinastia Goldenbaum, a única filha do benevolente e apenas Conde Franz von Mariendorf. Desde cedo, ela foi distinguida das outras garotas da sociedade aristocrata por suas ideias independentes.

Completamente despreocupada, Hilda perseguia seus próprios interesses em leitura, política e história. Sua mãe morreu quando Hilda era jovem, seu pai de mente aberta respeitava as idéias e escolhas únicas de Hilda na vida.

Em U.C. 797, o antigo império galáctico dividiu-se em guerra civil, onde a velha nobreza estava contra o novo campo emergente de elites militares liderado por Reinhard von Lohengramm. Hilda convenceu seu pai a alegar lealdade ao último, ao qual ela conheceu Reinhard pela primeira vez e o impressionou com a clareza de sua visão.

Quando o campo Lohengramm saiu vitorioso da guerra civil, Reinhard ganhou poder político e militar completo no império, e Hilda tornou-se secretário-chefe de Reinhard e o ajudou nas reformas progressistas que varreram o império. De U.C. 798 a U.C. 800, Hilda desempenhou um papel ativo no palco galáctico, aconselhando Reinhard sabiamente sobre políticas e táticas imperiais, e tornou-se um de seus funcionários mais valorizados e confiáveis.

Durante a Operação Ragnarök, onde o império lutou contra a Aliança, Hilda serviu como oficial de equipe e tornou-se a primeira mulher a embarcar no Flagship Brünhild.