Sailor Pluto aparece pela primeira vez como uma Senshi no segundo grande arco da história, e sua forma civil não é mostrada até o terceiro. Ela é única entre todos os personagens, pois está estacionada na Porta do Espaço-Tempo, com a responsabilidade específica de proibir qualquer pessoa de passar por ela sem permissão. Seus poderes se relacionam tanto com o tempo quanto com o submundo.

Sailor Pluto não é apresentado até o final da série Sailor Moon R. Ela é o soldado que guarda os portões do tempo. É vista pela primeira vez entrando em contato com Chibiusa através de Luna-P. O marinheiro Plutão se refere a Chibiusa como "Pequena Dama". Chibiusa geralmente chama o Marinheiro Plutão pelo apelido de "Puu". Ela atua como guardiã de Chibiusa.

Após os eventos do arco da segunda história, ela deixa os portões do tempo para viver temporariamente como um ser humano, se junta ao resto da Outer Senshi e se torna uma estudante universitária que estuda física. A natureza exata de como ela deixa seu posto difere entre as versões; no mangá, ela é reencarnada nos dias atuais por Neo-Queen Serenity depois de se sacrificar durante o segundo arco, enquanto no anime Neo-Queen Serenity permite que ela saia.

Mesmo em sua forma civil, Setsuna é a mais velha da Equipe Sailor, no final da adolescência ou mais velha. Sua personalidade tem sido descrita como reservada e distante, mas também mostra uma faceta mais amável quando está com Chibiusa.