Mamoru Chiba é o maior interesse romântico de Usagi Tsukino. Ele é frequentemente retratado como estóico, estável e introvertido. Isso pode ser porque quando ele era jovem seus pais morreram em um acidente de carro, o que bloqueou suas memórias de infância da vida atual e abriu as memórias de sua vida anterior como Príncipe Endymion.

Máscara de smoking é um disfarce que Mamoru criou para si mesmo para caçar o cristal de prata incógnito e, mais tarde, ajudar o marinheiro Senshi na batalha. Ele é sempre tratado como Mamo-chan por Usagi durante toda a série (Chibiusa também se dirige a ele com este apelido mais tarde). Depois de namorar por dois anos, Mamoru deu a Usagi um anel de noivado em um aeroporto. O casal eventualmente se casa.

No futuro, eles se tornam rei e rainha da Terra e Crystal Tokyo e têm um filho juntos, a quem chamam de Pequena Dama, mas está na maioria da série conhecida como Chibiusa. O mangá desenvolve Mamoru mais extensivamente, mostrando que o acidente de carro aconteceu em seu aniversário e dá um vislumbre de seus pais. Ele também recebe o poder da psicometria, que também apareceu no anime, mas não recebeu um nome.

Isso se manifesta em sua habilidade de ver e ler sonhos (como os de Chibiusa), curar pessoas, e monitorar o estado da Terra. O anime tende a não desenvolver Mamoru tanto, no entanto, ele é mostrado ser mais social do que seu equivalente manga. Ele está interessado em uma variedade de assuntos e é mostrado como inteligente.

Mamoru também tem a orelha esquerda perfurada no mangá, uma característica que não leva para o anime dele.