Yoko Shiraki é uma jovem nascida em uma família muito rica, conhecida por suas atividades no boxe. Ela é a principal protagonista feminina de Ashita no Joe. É educada, graciosa e gentil com os outros, sempre agindo como se fosse de esperar de alguém que nasceu para uma vida privilegiada – ela até doa para caridade de vez em quando.

Mas sua aparência e personalidade contrastam muito com a maioria dos outros personagens da série. Eles são marcados pela pobreza e pelas dificuldades, o que faz com que Yoko se choca com eles. Um desses personagens é Joe, que foi o primeiro a dizer que sua "bondade" é uma fachada, sugerindo que ela se sente superior aos outros apenas porque tem mais recursos do que eles.

Ela fica muito surpresa com as ações de Joe, mas ao longo da série, ela acaba sendo a pessoa que melhor o entende. Ela não gosta quando ele é apresentado como uma "mulher má" que tenta controlar sua vida e estiver envolvida em muitas das situações difíceis pelas quais Joe passa mais tarde na série.