Yaoki é um ninja da Sunagakure e está sob a tutela de Gaara junto com seu parceiro Korobi. Ele é retratado como covarde e fraco em comparação a Gaara, por ser formalmente um assassino maníaco. Quando Konoha e Suna começaram a se dar bem novamente, Yaoki foi designado para uma equipe com Gaara para eliminar um grupo de bandidos localizado entre as duas vilas, ao qual o Time 7 também estava destinado.

Quando Gaara é capturado por um esquadrão de assassinos da vila, ele manda-os embora porque sabia que eles só estavam perseguindo-o. Naruto encontra Yaoki e Korobi, percebendo que Gaara não está com eles e perguntando por que abandonaram o amigo. Os dois se questionam se Gaara é mesmo seu amigo. Yaoki e Korobi ajudam Naruto no resgate de Gaara e afirmam que são seus amigos.

Quando a missão é cumprida, Gaara pergunta a Yaoki e Korobi o que eles disseram, e eles respondem felizmente que são seus amigos.