Ushiwakamaru, Cavaleiro da Classe, é um Servo da Classe Rider convocado por Ritsuka Fujimaru nas Grandes Ordens do Destino/Grande Ordem. Ela também é convocada por Rurihime "Depois" da Guerra do Santo Graal no Destino/Requiem. Mais conhecida pelo seu nome adulto Minamoto no Yoshitsune, ela era a comandante militar mais famosa da história japonesa. Provavelmente só alguém como Oda Nobunaga possui uma popularidade que rivaliza com a dela... No entanto, há muitos pontos obscuros em relação à história, e especialmente a primeira metade de sua vida de antes de criar um exército é envolto em mistério.

Ushiwakamaru é um espadachim genial que adora seu irmão mais velho, Minamoto no Yoritomo. Ela o respeitava como um samurai e o amava por ser seu irmão. Embora ela tente não se vangloriar, ela diz que ele era o irmão mais velho mais exemplar do mundo. Ushiwakamaru gosta de se divertir. Quando ela era criança, ela era muito travessura, já que passava seus dias brincando com adultos como um hobby e causando problemas para os monges, tudo enquanto ria em voz alta. Embora ela não seja mais assim enquanto se comporta corretamente.

Sétima Singularidade: Babilônia Ushiwakamaru é um dos servos de Gilgamesh, junto com Musashibou Benkei, Leonidas e Merlin. Ela e Benkei caçam as feras demoníacas ao redor de Uruk. Ela está quase constantemente defendendo Uruk, de tal forma que ela não pode se aventurar com Ritsuka quando eles precisam sair e investigar as coisas.

Destino/Requiem Ushiwakamaru é o Servo de Rurihime. Ela trabalha meio período fazendo tempura manju em uma barraca em Yushima Tenmannguu, o santuário dirigido pela família de Rurihime. Rurihime a chama pelo apelido Shana. Ushiwakamaru participa do Torneio do Santo Graal como parte de uma equipe ao lado de Barbarossa e Jacques de Molay. O emcee Circe a apresenta com o nome Minamoto Kurou Yoshitsune. Ela reage desconfortavelmente aos aplausos de Ushiwaka da multidão do torneio, mas eventualmente responde aos aplausos acenando.