Hiraga Gengai é o maior mecânico e inventor de Edo, tendo colaborado com Sakata Gintoki e Yorozuya em diversas ocasiões. Ele cria máquinas feias e grosseiras, acreditando que as máquinas dos homens são armaduras, canhões e lagartas. Gengai costuma modificar tudo o que tem à mão, mas esquece de explicar aos usuários instruções importantes sobre seu uso até que seja tarde demais, o que geralmente gera problemas para quem os utiliza.

Hiraga Gengai foi apresentado pela primeira vez no episódio 17. Embora pareça um mecânico comum, Yorozuya descobriu mais tarde que seu único filho, Hiraga Saburou, havia perdido a vida nas guerras de Joui. A morte do filho deixou-o com uma profunda cicatriz emocional, e Takasugi Shinsuke explorou isso para atacar um festival em que o shogun estava presente. Com a ajuda de Yorozuya e do Shinsengumi, o ataque foi interrompido e Gengai convenceu que a vingança contra o Bakufu não era a solução correta.

Atualmente ele é proprietário da Machine Hall, uma oficina de reparação de máquinas e escritório de inventor, onde frequentemente conserta a scooter de Gintoki. Mesmo assim, permanece fugitivo da lei, como evidenciado pelo cartaz procurado no final do episódio 17 e mencionado por Gintoki no início do episódio 67.

No capítulo “Lótus” ele ajudou a reparar Tama usando o corpo do No.305. Na história “Infecção por Vírus de Tama”, analisou o problema do olhar pixelado da personagem, enviando Yorozuya ao seu corpo para combater os vírus. Durante o arco Kabuki-cho, pareceu auxiliar na batalha contra os homens de Doromizu Jirochō. No capítulo 318 consertou os óculos de Sa‑chan, e no capítulo 321 revelou ter transformado esses óculos em alguma arma de destruição em massa.