Urd é a meia-irmã mais velha de Belldandy e a segunda Deusa que aparece junto a Keiichi. Ela pertence à categoria de Deuses de segunda classe, com licença limitada, assim como sua irmã mais nova Skuld. Urd atua como administradora e gerente do sistema Yggdrasil. Apesar de ser muito mais poderosa que suas irmãs, ela não se tornou uma Deusa de primeira classe porque seu desejo era apenas proteger as irmãs, não todos os seres. Compartilham o mesmo pai, mas sua mãe é diferente: o demônio Lorde Hild. Por isso, Urd é um híbrido entre Deusa e Demônio, algo que se reflete na aparência meio branca e meio negra de seu Anjo, Mundo da Elegância. Ela se considera uma Deusa do amor, por isso veio à Terra para estimular Keiichi com poções de amor e conselhos bem-intencionados – embora enganosos – mas, como punição por abandonar seu posto e usar seus poderes na Terra sem autorização, o Todo-Poderoso a exilou do Céu até um novo aviso. Quando recebeu permissão para retornar, decidiu permanecer na Terra.