Poco é membro da corporação de tambores de Palencia. Ele afirma que nunca quis ser soldado, mas sim músico; suas habilidades de combate refletem isso, pois utiliza seus instrumentos para executar ataques físicos e mágicos. Poco é muito tímido e sempre faminto, buscando evitar problemas. Acredita que lutar ao lado de Arc o torna mais corajoso e continua a apoiá-lo em sua jornada. Conforme a Wikipédia, ele tem a voz de Chika Sakamoto.