O personagem principal. Ele é um asobot de 1ª geração. Sua missão é encontrar as 49 Chaves do Apocalipse (na verdade ele quer localizar o tesouro onde a chave está). Ele é acompanhado por Suzie, Sanzo, Tongo, Joe e, mais tarde, por Miyon e Shiyon. Goku parece mais humano, mas tem um rosto que lembra um macaco e fica bravo quando o chamam de macaco. Possui um cavalo robô chamado Skywalker e uma arma de metal mágica que ele chama de joystick, a qual alonga ou contrai sua vontade. Sanzo lançou sobre ele uma maldição que o deixa fraco diante de todas as mulheres e crianças. Depois de coletar seis chaves, sua aparência mudou e ele adquiriu novas habilidades, como o aprimorado “Easter Wind” e a “Fire Vortex Revolution”. Ele gosta de perseguir garotas bonitas sempre que chega em uma cidade, o que faz com que ele dê um soco no ar. Ao fim da história, Sanzo removeu a maldição sobre Goku. Em seguida, ele optou por voltar ao passado, pois a pena do Professor D's foi lançada em um buraco de minhoca que o levou ao passado, onde se juntou à sua gangue. O nome Goku é composto pelos caracteres chineses que representam os números cinco e nove.