Kenji é o pai, Ikuko a mãe e Shingo o irmão mais novo. O protagonista da série, chamado Serena na versão em inglês (no mangá aparece como coelhinho), é Usagi Tsukino. Ela é uma estudante despreocupada, com um enorme potencial de amor, que se transforma na heroína Sailor Moon. No começo, Usagi parece um bebê chorão e imaturo que detesta lutar, mas ao longo da história seu lado doce e altruísta vai emergindo. Apesar de ser um tanto egoísta, preguiçosa, desajeitada e acadêmica sem sucesso, ela não é muito boa em cozinhar. Contudo, cuida profundamente dos amigos e da família. Usagi tem muita confiança e acredita que todos têm uma natureza melhor. Ela rejeita matar humanos inocentes, mesmo quando são transformados em monstros cruéis, buscando sempre formas de curá-los. Ao longo da série, ela amadurece consideravelmente; ainda pode exibir comportamentos infantis ou tolices, mas se torna uma jovem capaz.