O Marinheiro Plutão é o soldado que vigia os portões do tempo e atua como protetor de Chibiusa. Após os acontecimentos da segunda história, ela abandona os portões para viver brevemente como humana, se une ao restante dos Senshi Externos e passa a cursar física na universidade. Mesmo em sua forma civil, Setsuna é a mais velha da Equipe Sailor, com idade próxima à adolescência ou superior. Sua personalidade costuma ser descrita como distante e um tanto solitária; contudo, ela demonstra constantemente calor e afeto por Chibiusa. Quando reencarna, torna‑se mais amigável, embora ainda não seja muito emotiva, apesar de haver momentos no mangá em que expressa emoções mais intensas do que no anime. O Marinheiro Plutão apresenta-se bem mais sombrio na versão inicial do mangá, sendo chamado de “Guardião do Submundo”, com pele escura e uniforme preto. Ela também é filha de Chronos, o deus do tempo. É um soldado implacável que segue regras rigorosas, executando qualquer intruso que ousar violar o submundo em busca dos Portões do Tempo.