Haruka é teimosa, protetora e ainda assim forte, capaz, encantadora e, de vez em quando, carinhosa. Ela entra oficialmente no terceiro arco narrativo, embora já apareça em silhueta ao lado de Sailor Neptune no episódio final de *Sailor Moon R*. Quando se transforma, assume a identidade de Sailor Urano e faz parte do grupo chamado Senshi Exterior pelo fanbase. Haruka é piloto de carros de corrida, mesmo tendo apenas 16 anos quando aparece. Contudo, o fato de seu aniversário coincidir com o calendário escolar japonês coloca-a um ano à frente dos Senshi Internos.