Pegasus é um unicórnio branco alado, enquanto Helios atua como padre de Elysion. No mangá os dois são personagens distintos, mas no anime eles se tornam equivalentes.

No mangá Nehelenia amaldiçoa Helios, colocando-o no corpo do seu cavalo favorito. Assim, ele aparece diante de Chibiusa nessa forma e é visto cavalcando Pegasus, separado do corpo do cavalo quando diz adeus a ela. Ao contrário de sua contraparte no anime, Helios não possui nenhum poder definitivo: não concede habilidades para ataques nem pode mudar fisicamente de forma. Ele apenas consegue se transportar entre mundos e lutar contra a maldição que lhe foi imposta. Enquanto guarda Elysion, ele não protege o Cristal Dourado diretamente; está ciente da sua existência, mas ele não fica no chifre de Pegasus – é parte de Mamoru que somente este pode empunhar.

No anime Helios desempenha papel importante na quarta série de Sailor Moon, Super. Ele se torna Pegasus depois de ser capturado por Nehellenia, buscando um sonho puro para viver dentro dos belos sonhos de Chibiusa. Voluntariamente assume a forma de Pegasus deixando a concha do seu corpo para trás. Tornou-se amigo e companheiro de Chibiusa. No início ele guarda alguns segredos dela, mas à medida que a série avança eles se aproximam mais que amigos, compartilhando beijo e abraço no anime. Ele protege o Cristal Dourado que está em sua testa, usado posteriormente pela Sailor Chibi Moon em vez de Mamoru no final do arco. Pegasus empresta seu poder para Super Sailor Moon, permitindo atacar os Lemures quando convocada por Super Sailor Chibi Moon. No mangá fica forte a impressão de que Helios acabará se casando com Chibiusa e se tornará seu príncipe.