Yoruichi Shihouin é uma mulher atraente de pele escura que pode se transformar em um gato preto por longos períodos. Inteligente e espirituosa, ela conhece profundamente a Sociedade Soul e seu funcionamento, tendo sido antiga líder das forças especiais. Embora seja nobre, age diferente dos demais da mesma classe; por exemplo, instruiu Soifon a chamá‑la sem usar sufixos honoríficos. Em diversas ocasiões, Yoruichi se transforma em sua forma humana diante de Ichigo apenas para observar a reação dele ao vê‑la nua.

Ela tende a evitar batalhas, preferindo ajudar depois que o combate termina; contudo, intervirá caso ache que seu lado não pode vencer. Foi responsável por treinar Chad e Orihime antes de entrarem na Sociedade Soul e supervisionou o treinamento final de Ichigo Kurosaki com os métodos desenvolvidos por Kisuke Urahara.