Haineko Rangiku Matsumoto ocupa o posto de tenente na 10ª Divisão do Gotei 13, servindo sob a liderança do Capitão Toushirou Hitsugaya. Ela costuma ser preguiçosa, evita burocracia e aprecia um bom saquê. Sua personalidade descontraída contrasta com a postura séria de Hitsugaya, mas os dois mantêm uma relação muito próxima. Rangiku permanece quase sempre ao lado dele, demonstrando lealdade em diversas ocasiões. Apesar de parecer um tanto egocêntrica, ela se importa profundamente com os sentimentos alheios: percebe a preocupação de Hitsugaya por Momo Hinamori, compartilha o peso da culpa que Izuru Kira sente quando Gin Ichimaru é revelado traidor e entende a tristeza de Orihime ao questionar seu papel na vida de Ichigo Kurosaki. Embora pareça despreocupada, pode se tornar extremamente séria quando necessário. Ela também demonstra um lado maternal, sobretudo com Orihime e Momo.