Mariendorf é uma das personagens principais da série. Ela serviu como Conselheira‑Chefe da Nova Frota Galáctica e, mais tarde, reinará ao lado de Reinhard von Lohengramm quando se tornar sua esposa e imperatriz em 801.

Geralmente chamada de Hilda, nasceu no ano 777 galáctico numa distinta família nobre da dinastia Goldenbaum, sendo a única filha do benevolente Conde Franz von Mariendorf. Desde cedo destacou‑se entre as demais jovens aristocráticas por suas ideias independentes. Despreocupada, Hilda perseguia seus próprios interesses em leitura, política e história. A mãe faleceu quando ela era jovem; o pai de mente aberta respeitava as escolhas únicas de Hilda.

Em U.C. 797, o antigo império galáctico entrou na guerra civil, onde a nobreza tradicional se opunha ao novo campo emergente de elites militares liderado por Reinhard von Lohengramm. Hilda convenceu seu pai a declarar lealdade ao último e foi aí que conheceu Reinhard pela primeira vez, impressionando-o com a clareza de sua visão.

Quando o campo de Lohengramm saiu vitorioso da guerra civil, Reinhard conquistou poder político e militar completo no império, e Hilda tornou‑se secretário‑chefe de Reinhard, auxiliando nas reformas progressistas que varreram o território.

De U.C. 798 a 800, Hilda desempenhou papel ativo no palco galáctico, aconselhando Reinhard sobre políticas imperiais e táticas, tornando‑se um dos seus funcionários mais valorizados e confiáveis. Durante a Operação Ragnarök, quando o império lutou contra a Aliança, ela serviu como oficial de equipe e tornou‑se a primeira mulher a embarcar na Flagship Brünhild.

Na batalha crítica de Vermillion, percebeu que a situação estava desfavorável ao Reinhard e persuadiu os generais Mittermeyer e Reuentahl a mobilizar forças contra a capital da Aliança, transformando a guerra em vitória tática para Reinhard e salvando sua vida. O general Mittermeyer mais tarde elogiou Hilda dizendo que “sua inteligência vale mais do que uma frota”.

Seu papel tornou‑se gradualmente público após a coroação de Reinhard como o primeiro imperador da nova dinastia Lohengramm. No ano 800 U.C., na Nona Batalha de Iserlohn, Hilda sucedeu o General Steinmetz para se tornar Conselheira Chefe da Frota, formalmente habilitada a representar o Imperador e comandar em seu nome no campo de batalha. Consciente de sua posição militar, ela manteve seu papel político e recusou aconselhar Reinhard sobre assuntos políticos, apesar de seus repetidos pedidos.

Em agosto de 800, Reinhard foi atacado por um assassino que procurava vingança pela inação dele na tragédia de Westland. Com pesar e agonia emocional, ele se retirou para seus aposentos próprios e Hilda entrou para consolá‑lo. Subconscientemente percebendo que sua confiança nela havia se aprofundado além da relação profissional, ele pediu que ela ficasse; ela concordou, determinada a ajudá‑o com o melhor de suas habilidades.

Na manhã seguinte, Reinhard veio à casa de Hilda e propôs casamento; ela não respondeu imediatamente pela incerteza se poderia realmente lhe proporcionar felicidade. Ela também não revelou sua gravidez até depois do caso Urvashi e da rebelião subsequente de Reuentahl, que aprofundaram a visão de ambos sobre seus próprios sentimentos.

Quando a paz foi restaurada, Hilda aceitou a segunda proposta de Reinhard, e eles se casaram em 19 de janeiro, U.C. 801. Os oficiais do império saudaram sua nova imperatriz com entusiasmo e alegria.

Em 14 de maio, enquanto Reinhard estava fora em guerra, Hilda deu à luz um filho, que ele chamou Alexander Siegfried von Lohengramm. A doença de Reinhard piorou seriamente apenas 16 dias depois, sendo diagnosticada como uma forma rara de doença do tecido conjuntivo sem cura. Apesar da enfermidade, ele decidiu voltar à capital imperial para o bem do povo que o aguardava lá.

Em 18 de julho, Reinhard e Hilda foram reunidos; em 26 de julho, o falecido Reinhard disse suas últimas palavras a Hilda: “Minha imperatriz, você governará o universo mais sabiamente do que eu. Se você acha que criar uma constituição é a melhor maneira, então faça‑o. O universo ficará bem enquanto o mais forte e sábio entre todos os vivos governar. Se Alexander Siegfried não tem essa habilidade, não há necessidade da dinastia Lohengramm continuar. Faça tudo que quiser; esse é meu maior desejo…” Ele morreu aos 25 anos, com seu filho sucedendo‑o e Hilda governando como a viúva imperatriz.

Ela foi lembrada por historiadores posteriores como quem alimentou o Império Lohengramm até sua maturidade.