Kirara é a companheira de Nekomata de Sango, o exterminador de Youkai que vem de uma aldeia montanhosa de outros exterminadores. Kirara costuma aparecer como um felino pequeno e fofo, não maior que um gatinho, com pelagem creme, orelhas pretas, várias marcas negras, grandes olhos vermelhos e duas caudas; porém sua verdadeira forma é a de um enorme tigre-sabre youkai.

Quando InuYasha e seus amigos chegam à aldeia de Sango, berço da Jóia Shikon, descobrem que ela foi criada quando a sacerdotisa Midoriko forçou sua alma a sair do corpo ao lutar contra um demônio poderoso. No anime, sugere‑se que Kirara pode ter lutado ao lado de Midoriko há muito tempo.