Kagome Higurashi é a protagonista, estudante do terceiro ano do ensino médio. Como muitas heroínas criadas por Rumiko Takahashi – Lum, Akane Tendo e Kyōko Otonashi – ela pode ser extremamente doce, mas também se torna perigosa quando provocada. Audaciosa e determinada, ajuda os outros sem hesitar pelo custo. Por causa dela, Inuyasha faz mais amigos. Seu coração gentil e beleza fazem vários homens se apaixonarem por ela ao longo da jornada.

Inuyasha usa um colar especial – as Beads of Subjugation – que só responde aos comandos de Kagome: quando ela grita “Sente‑se!” (“Osuwari!”, muitas vezes “Sente‑se, garoto!” na dub), Inuyasha cai no chão. O colar foi colocado sobre ele devido à sua atitude perigosa quando ele foi aberto. À medida que a série avança, Kagome usa o colar cada vez menos; até agora é pouco usado e serve principalmente como alívio cômico.

Ela é a reencarnação de uma sacerdotisa há 50 anos chamada Kikyo, protetora anterior do Shikon no Tama. Como o destino quer, Kagome desenvolve sentimentos profundos por Inuyasha, tornando esse relacionamento um ponto central da trama. Seu arco e flecha e seus poderes espirituais evoluem ao longo da série. No final, Kagome torna‑se uma poderosa Miko com habilidades de tiro ao alvo e controle sobre suas forças espirituais. Ela se casa com Inuyasha e vive com ele na era feudal pelo resto de sua vida.