Yamcha, o infame bandido do deserto, surgiu como antagonista de Goku e logo se tornou seu amigo graças a Bulma. Vivendo nas areias, ele quase nunca teve contato com mulheres; toda vez que cruzava com Bulma, corava e ficava paralisado.

Seu golpe característico, o Punho do Lobo Fang, consiste em empunhar as mãos como uma garra, enrolando polegar, dedo médio e anelar. O companheiro mais fiel de Yamcha é Pu'ar, um gato flutuante.

Ao abandonar a vida de saqueador, ele se juntou aos Z‑Fighters e estudou sob o comando do Mestre Roshi. Com o tempo, desenvolveu controle sobre o ki, evidenciado em sua nova técnica que move uma esfera espiritual; usando os dedos médio e indicador, pode direcionar a bola para qualquer lugar.

Quando Vegeta e Nappa chegaram à Terra pela primeira vez, Yamcha foi o primeiro a sucumbir depois que Nappa lançou o Saibaman. Na saga dos Androides, ele foi quem descobriu os robôs 19 e 20 e acabou sendo o segundo a sofrer com eles, só após Yajirobe.