Hikaru é uma das três Cavaleiras Mágicas convocadas para Cephiro pela princesa Emeraude; ela representa o fogo (como seu nome indica). Seu nome significa “Luz do Santuário Leão”. É a menor dos trio, frequentemente confundida com aluna elementar e considerada um tanto infantil pelos colegas de classe. Apesar da sua estatura e aparente ingenuidade, pode ser feroz e forte quando a situação exige. Sob seus sorrisos sempre presentes e inocência, há um espírito guerreiro determinado a proteger os amigos e a felicidade de todos, mesmo ao custo de si mesma.

Com o desenrolar da série, Hikaru é a mais afetada física e mentalmente pela brutalidade e guerra que a cercam. Ela mantém uma fachada forte para não preocupar Umi e Fuu, que considera seus amigos mais preciosos, apesar de tê-los encontrado apenas momentos antes de serem arrastados para Cephiro. Quando as verdadeiras razões de sua convocação vêm à luz, Hikaru é forçada a agir com Umi e Fuu para eliminar Zagato e um “emerald of mourning” (um esmeralda de luto), seu coração transborda dor e auto-ódio, e ela inadvertidamente queima uma sombra — Nova — sobre a superfície de Cephiro antes de ser transportada de volta à Terra.

Na segunda temporada, ela é compelida a lutar contra sua outra “auto‑nova”, vingativa e maliciosamente possessiva dela mesma, causando mais sofrimentos e problemas – e sentimentos florescentes por Kail Lantis. No início, Hikaru se aproxima dele, sentindo culpa pela morte de seu irmão, e implora que ele a odeie apenas ela, para bater nela, mas não machucar Umi ou Fuu. O momento em que Lantis diz a ela que não deve se culpar – pois não foi culpa dela, mas destino – é quando começa a sentir amor por ele, sem saber.

Ao longo da segunda temporada, Hikaru e Lantis são reunidos muitas vezes por circunstâncias; somente Nova aponta que ela está muito apaixonada por Lantis, fazendo Hikaru perceber isso. Depois de uma dura batalha interna para refazer a espada que Nova havia quebrado, Hikaru vence e, à beira do escurecer nos braços de Lantis, confessa-lhe que o ama. Ela não se lembra depois de acordar, mas os sentimentos permanecem vivos em seu coração, e Nova aproveita isso várias vezes.

Apesar da animosidade entre Cephiro e os três países invasores, ela consegue tornar amiga a Eagle Vision of Autozam, fazendo dela uma ponte entre seus amigos. Em um ponto do anime, tanto Eagle quanto Hikaru se tornam candidatos à posição de Pilar; no final, é Hikaru quem é escolhida e faz o desejo de libertar Cephiro de seu sistema opressivo, desejando que Cephiro seja criado por todos aqueles que o amam.

No mangá, o sentimento de Hikaru por Lantis é menos maduro; ela gosta tanto de Lantis quanto da Eagle Vision. Quando Lantis pergunta no último capítulo com quem ela quer se casar, a resposta é “ele e Eagle”. A ligação entre Hikaru e Eagle Vision também é mais forte no mangá, pois lá ela lutou contra ele pela posição do Pilar, o derrotou e salvou sua vida contra a vontade do Criador.