Urd é a meia-irmã mais velha de Belldandy e a segunda Deusa que aparece diante de Keiichi. Ela pertence à categoria de Deusa de segunda classe, com licença limitada de gestão, semelhante à sua irmã mais nova Skuld. Como administradora e gerente do sistema Yggdrasil, Urd detém um poder maior que o das demais irmãs, mas não pode ascender a primeira classe porque seu objetivo era apenas proteger suas irmãs, não todos os seres.

Embora compartilhe pai com as irmãs mais novas, sua mãe é diferente: o demônio Lorde Hild. Por isso, Urd é híbrida de Deusa e Demônio, algo que se reflete na aparência meio branca e meio negra do seu Anjo, Mundo da Elegância.

Ela se considera uma Deusa do amor e chega à Terra para estimular Keiichi com poções de afeição e conselhos bem-intencionados – embora enganosos. Como punição por abandonar seu posto e usar seus poderes na Terra sem autorização, o Todo-Poderoso a exilou do Céu até novo aviso. Quando recebeu permissão para retornar, decidiu permanecer no planeta.