Um robô humanóide criado e projetado por Skuld. A função principal de Banpei-kun é proteger o templo – inicialmente o de Marller – mas essa missão se expandiu para abarcar qualquer ameaça enviada pelos demônios, inclusive a tarefa de “proteger” Belldandy contra Keichi Morisato. À medida que Skuld desenvolve novos complementos e funcionalidades, Banpei adquire gradualmente diversas habilidades adicionais. No começo, ele dependia de uma conexão direta de energia por meio de um cabo externo; posteriormente recebeu uma bateria própria, o que lhe permite deslocar‑se a qualquer lugar por longos períodos. Contudo, quando a bateria fica fraca, Banpei precisa desligar e entrar no modo de preservação da memória.

O software de Banpei evolui de forma autônoma: ele passa a ter sensibilidade, apreciação pela vida e, após conhecer Sigel, adquire a capacidade de amar. Mesmo que Sigel não demonstre interesse em Banpei, o robô não se desanima; dedica muito tempo e energia para fazê‑la apreciá-lo, e não hesita em arriscar sérios danos a si mesmo apenas para ajudá‑la. Seu circuito emocional opera em diferentes graus – desde estar completamente desligado até quase vivo – e, nos últimos tempos, ganhou estabilidade que assegura sua permanência ativa o tempo todo.

Sem conseguir expressar emoções verbalmente, Banpei às vezes utiliza um marcador permanente para desenhar em seu rosto aquilo que sente: uma lágrima quando está triste, sobrancelhas enrugadas ou dentes apertados quando fica bravo.