Urd é a meia‑irmã mais velha de Belldandy e foi a segunda Deusa que apareceu para Keiichi. Ela pertence à categoria de Deusa de segunda classe, com licença limitada de gestão – assim como sua irmã mais nova Skuld – e atua como administradora do sistema Yggdrasil. Embora seja muito mais poderosa que suas irmãs, não pode ascender ao status de Deusa de primeira classe porque seu desejo era proteger apenas as irmãs, não todos os seres. Urd compartilha o mesmo pai das irmãs mais novas, mas tem mãe diferente: o demônio Lorde Hild; por isso é híbrida entre Deusa e Demônio, refletido na aparência meio branca e meio negra de seu Anjo, Mundo da Elegância. Ela se imagina uma Deusa do amor, por isso veio à Terra para estimular Keiichi com poções de afeto e conselhos bem‑intencionados, embora enganosos. Como punição por abandonar seu posto e usar seus poderes na Terra sem autorização, o Todo‑Poderoso a exilou do Céu até novo aviso. Quando recuperou o poder, decidiu permanecer na Terra.