Banpei é um robô humanóide criado por Skuld. Sua missão inicial era proteger o templo de Marller, mas depois passou a defender qualquer ameaça enviada pelos demônios e até mesmo “proteger” Belldandy contra Keichi Morisato. À medida que Skuld desenvolve novos complementos e funcionalidades, Banpei adquire novas habilidades. No começo ele necessitava de uma conexão direta com energia via cabo externo; posteriormente recebeu uma bateria, permitindo‑o viajar longas distâncias. Quando a bateria fica fraca, o robô desliga e entra no modo de preservação da memória. O software de Banpei evolui autonomamente: ganha sensibilidade, apreço pela vida e, após conhecer Sigel, aprende a amar. Mesmo sem reciprocidade por parte de Sigel, Banpei não se desanima; dedica muito tempo e energia para conquistá‑la e não hesita em arriscar sérios danos a si mesmo apenas para ajudá‑la. Seu circuito emocional funciona em diferentes níveis, desde totalmente desligado até quase vivo; recentemente ele obteve estabilidade, garantindo sua continuidade de vida. Incapaz de expressar emoções verbalmente, Banpei às vezes desenha com marcador permanente o que sente no rosto: uma lágrima quando triste, sobrancelhas franzidas e dentes apertados quando zangado.