Rangiku Matsumoto é uma mulher atraente, com cabelos longos e ondulados de um louro‑morango que ainda lembra sua juventude. Seus olhos azuis gelados e o pequeno ponto de beleza à direita da boca completam seu visual marcante. Entre suas características mais distintas estão os seios muito grandes – ainda maiores do que os de Orihime Inoue – e o gosto peculiar por comida que ela compartilha com Orihime. Ela veste o traje típico de Shinigami, embora as peças fiquem soltas o suficiente para revelar seus amplos seios; usa um colar e um cachecol rosa sobre os ombros, e a braçadeira do tenente é colocada na faixa do uniforme em vez de ao redor do braço.

Rangiku costuma ser preguiçosa, não gosta de papelada e adora beber saquê. Ela não tem vergonha da sua aparência, frequentemente comentando ou reclamando dos seus seios grandes em conversas casuais. Em uma tentativa falha, tentou subornar Ichigo Kurosaki para que a deixasse ficar na casa dele usando essa vantagem.

Sua personalidade descontraída contrasta com o sério Hitsugaya, mas os dois mantêm uma amizade próxima e leal; Rangiku está quase sempre ao lado de Hitsugaya e demonstrou sua fidelidade em diversas ocasiões. Apesar de parecer egocêntrica, ela é sensível aos sentimentos alheios – percebe a preocupação de Hitsugaya por Momo Hinamori, a culpa que Izuru Kira sente quando Gin Ichimaru é revelado traidor, e a tristeza de Orihime ao se sentir deslocada na vida de Ichigo. Quando necessário, pode ser extremamente séria e mostra um lado maternal, especialmente com Orihime e Momo.

Nada foi mencionado sobre o passado de Rangiku além do fato de que ela veio de Rukongai e foi resgatada quando criança por Gin Ichimaru; os dois logo se tornaram amigos. Em um capítulo curto do mangá, Ichimaru a convidou em sua infância no dia de seu aniversário. Ela respondeu que não lembrava porque estava sozinha até onde conseguia lembrar – o que sugere que pode ter sido órfã desde o nascimento. Quando soube disso, Ichimaru disse que, se fosse preciso, seu aniversário deveria ser marcado no dia em que eles se conheceram, quando ela deixou de estar sozinha.

Não se sabe como Rangiku se tornou Shinigami nem como ascendeu ao posto de tenente da 10ª Divisão; apenas sabemos que manteve o cargo por mais tempo do que seu atual capitão. Ela conheceu Hitsugaya em Rukongai quando ambos encontraram outro indivíduo, reconhecendo seu imenso poder e a destruição que causava à velha com quem ele vivia. Convencida de que seria melhor controlar esse poder, ela persuadiu Hitsugaya a tornar-se Shinigami.