Mikuru Asahina é uma garota tímida e ingênua, com uma infância que ainda não se foi. É o único personagem diferente de Kyon a ser trazido para a Brigada SOS contra sua vontade. Ela é definida por Kyon como extremamente bonita, e muitas vezes é assediada sexualmente por Haruhi Suzumiya.

Considerada uma das garotas mais bonitas do colégio, Mikuru é tão gentil, carinhosa e atenciosa quanto bonita. Ela facilmente fica assustada ou agitada, e aparentemente é propensa a sonhar acordado como também pode ser bastante desajeitada às vezes. No entanto, ela pode ser surpreendentemente resistente e é capaz de se recuperar das situações mais desconfortáveis.

No entanto, por causa de sua natureza gentil ela parece bastante indefesa na maior parte do tempo. Kyon vê como seu dever sempre vigiar e protegê-la, embora, quando se trata de Haruhi não há resgate. Mikuru é o "mascote" designado da Brigada SOS, servindo como uma forma de atrair interesse e membros usando suas qualidades físicas atraentes - seu rosto bonito, aparar figura, e visivelmente considerável busto.

Ela foi "detida voluntariamente" por Haruhi, que considerou necessário ter um tipo lolita atraente no clube. Seu apelo sexual e inocência é muitas vezes explorado por Haruhi para obter recursos. Mikuru é forçada a usar roupas que Haruhi compra para ela. Haruhi também acha apropriado que Mikuru seja incapaz de se vestir e se despir sozinha na maioria das vezes e muitas vezes faz isso por ela, muito para a considerável - e vocal - dificuldade de Mikuru.

Até agora, Mikuru usou as seguintes roupas: empregada, garçonete, enfermeira, fantasia de sapo, líder de torcida, Miko, e a infame coelhinha. O nome "Mikuru" é derivado de "Miku", que quando escrito em Kanji é "Mirai ()" ("futuro" em japonês).