Momo Kawanagare é a primeira garota com quem Tenchi tem um encontro casual. Embora seja presidente do conselho estudantil da escola, sua vice‑presidente, Hana, controla tudo; Momo é muito gentil e alegre, mas também desajeitada e cabeça de vento. Mais tarde, ela passa a ser reverenciada como uma princesa de outro planeta, em outra dimensão e em outro tempo.

Quando era criança, sua nave espacial ficou presa numa distorção do espaço‑tempo enquanto viajava perto da Terra. Para salvá‑la, Beni, seu guardião, colocou Momo em uma cápsula de fuga e a lançou em direção à Terra. Ela foi encontrada por Tenchi, que havia sido enviado por Washu para resgatá‑la junto com Beni. No entanto, as coisas deram errado quando Tenchi apertou o botão de reset no dispositivo móvel dele; assim, Momo e Tenchi foram engolidos por outra distorção temporal, sendo enviados ao futuro, enquanto Beni, ainda em estase dentro da cápsula, ficou para trás no passado do Japão feudal.