Duke é o príncipe herdeiro e único sobrevivente do planeta Fleed, que foi destruído pelas forças do Rei Vega. Ele encontrou nova casa na Terra e jurou proteger sua nova pátria e vingar-se do Rei Vega e de seus servos. Com o super robô Grendizer sob seu comando, Duke Fleed enfrenta invasões em cada um dos 74 episódios da série *Ufo Robot Grendizer*, contando com a ajuda do ex‑piloto de Mazinger Z, Kouji Kabuto, que atua como seu assistente. Na Terra ele é conhecido como Daisuke Umon. Foi adotado pelo Professor Umon, chefe do Laboratório de Ciências Espaciais, e deseja ser um humano comum. Trabalha como empregado do fazendeiro Danbei Makiba. Apenas o professor Umon, Kouji Kabuto, a filha de Dankei Hikaru e seu irmão Goro conhecem sua identidade secreta e sua origem alienígena.