Kiyomasa é um homem de temperamento quente e barulhento, apaixonado por Hideyoshi e Nene. Ele os considera como se fossem sua própria família e é muito amigo dos outros dois, Masanori e Mitsunari.

Fora do trio, Kiyomasa age como a voz da razão, olhando para fora e tentando fazer com que Masanori, com seu cérebro espalhado, se concentre e Mitsunari abandone sua atitude arrogante. Com uma cabeça relativamente sólida em seus ombros, ele é inflexível sobre suas crenças e não se curva para os outros.

Embora compartilhem um respeito fraterno uns pelos outros (chamando-se respectivamente "idiota"), Kiyomasa se choca com Mitsunari antes de Sekigahara. Ele também considera Nene sua figura materna preciosa, mas tem sentimentos íntimos por ela. Kiyomasa é honesto sobre seus sentimentos, mas Nene ignora ou intencionalmente não dá importância às confissões dele.

Mitsunari e Masanori acham que a paixão de Kiyomasa é um pouco perturbadora. Além disso, ele admira as habilidades de Muneshige, dizendo que ele realmente é o maior guerreiro do oeste. Enquanto trabalha com Kanbei após a morte de Hideyoshi, Kiyomasa fica irritado porque o estrategista descarta sua antiga lealdade ao taikou sem pensar duas vezes e não dá importância à sua opinião.