Gladiolus Amicitia acompanha o príncipe Noctis como membro do partido em Final Fantasy XV. Desde a infância, ele é amigo de Noctis e Ignis; pai mais velho de Clarus Amicitia e irmão mais velho de Iris Amicitia. Como integrante da Guarda das Coroas, Gladiolus serve como escudo protetor de Noctis, assim como seu pai fez para o Rei Regis. Ele conhece Noctis desde a infância e o considera um irmão.