Tomoe é o terceiro piloto. Ele é um jovem com temperamento quente e está à frente da máquina Getter "Bear" e Getter-3. Musashi é baixo e tem uma constituição gorda, mas também é fisicamente muito forte, como o líder de sua equipe de judô que ainda não foi derrotado em um combate. Apesar de ter falhado nos testes físicos e mentais necessários para pilotar Getter Robo, ele compensa isso com seu espírito de luta e teimosia, tornando-se um membro valioso da equipe. A personalidade bobaca e desajeitada de Musashi é fonte de alívio cômico na série original. Seu retrato na série dos anos 70 é bastante próximo do mangá original, ao contrário de muitos dos outros personagens.