Lúcifer é um anjo caído e um dos generais do Rei Demônio. Após ser derrotado pela Heroína Emilia, ele foi secretamente resgatado por Olba Meyer, que prometeu devolver Lúcifer ao céu se eles formassem uma aliança para derrubar o Senhor Demônio. Depois de ser derrotado pelo Senhor Demônio, Urushihara mudou‑se para a casa de Sadao Maou e Ashiya. Lúcifer aparece astuto e sorrateiro, mas também infantil, preferindo navegar na internet e jogar videogame em vez de ajudar Ashiya nas tarefas domésticas. Devido à sua atitude, todos tendem a tratá‑lo de forma leve, não se importando com muitos de seus protestos por ser excluído das coisas. Lúcifer também se autoproclama estranho socialmente, preguiçoso até certo ponto e tem temperamento curto. No entanto, parece que ele esconde sentimentos sob sua postura aparentemente irresponsável e despreocupada, revelando seu lado sério de vez em quando. Para sua irritação, Lúcifer costuma ser chamado de hikikomori mesmo quando está acompanhado.