Hikaru é uma das três Cavaleiras Mágicas convocadas para Cephiro pela princesa Emeraude, a Cavaleira do Fogo. Ela é a menor dos trio, muitas vezes confundida com aluna elementar e considerada um pouco infantil pelos colegas de classe.

Apesar da estatura e da aparente ingenuidade, Hikaru pode ser bastante feroz e forte quando a necessidade exige isso. Sob seus sorrisos constantes e inocência há o espírito de uma guerreira determinada a proteger os amigos e a felicidade de todos, mesmo ao custo de sua própria vida.

Por causa disso, à medida que a série evolui, ela é a mais afetada física e mentalmente por toda a brutalidade e guerra ao seu redor. Entretanto, Hikaru mantém uma fachada forte, tentando não preocupar Umi e Fuu – os amigos mais preciosos que ela conheceu apenas momentos antes de serem arrastados para Cephiro.