Zenigata é um inspetor japonês cuja cidade natal permanece desconhecida.
No episódio 0, “Primeiro Contato”, ele ainda atuava como oficial da polícia de Tóquio, com o objetivo inicial de capturar Fujiko Mine e seu cúmplice.

Sua caçada o conduziu a Nova‑York, onde fez contato com Arsène Lupin III pela primeira vez.
A postura arrogante e os talentos do ladrão irritaram tanto Zenigata que ele abandonou a polícia japonesa e se juntou ao ICPO—interpol em inglês—para prender o mestre ladrão.

Ele transformou a captura de Lupin na missão de toda a sua carreira. Embora também persiga os demais integrantes do bando de Lupin, Zenigata costuma deixá‑los em paz sempre que o ladrão aparece.

Apesar de serem adversários acirrados, o anime os retrata como quase amigos. Lupin demonstra isso ao cumprimentar Zenigata com um carinho fingido, algo que o inspetor aceita apenas com grande hesitação.
Ele admira o talento de Lupin, porém evita reconhecer isso abertamente.

Quando pensa que Lupin morreu, Zenigata cai aos joelhos em lágrimas, lamentando não ter conseguido detê‑lo a tempo. Ele costuma se isolar até que seja informado de que Lupin continua vivo.

Ele acredita que ninguém deve matar ou, pior ainda, prender Lupin, exceto ele mesmo. Em uma ocasião em que pensou que Lupin havia morrido, Zenigata abandonou a carreira policial e se tornou monge—conforme mostrado no OVA “Conspiração Fuma”.

Lupin respeita Zenigata, embora seja mais cauteloso em suas palavras. Ele costuma ficar surpreso com a persistência do inspetor e se sente pressionado pelas armadilhas que Zenigata coloca em seu caminho.

Quando Lupin acreditava que Zenigata havia morrido, ele tentou eliminar o homem que o assassinara. Embora também queira prender Jigen, Goemon e Fujiko, sua verdadeira meta é Lupin.

Jigen teme ser capturado por Zenigata. No filme “The Mystery of Mamo”, há a menção de que Zenigata teria uma filha chamada Toshiko, porém essa trama não evolui.

Sua obsessão impede que ele tenha uma vida estável; apesar de desejar companheirismo feminino, nunca consegue manter um relacionamento, pois seu único foco é a caçada.

No anime, Zenigata demonstra grande sensibilidade, chorando em momentos emotivos—especialmente ao perceber que Lupin agiu por sua conta ou ao saber que o ladrão está vivo após suas preocupações.

Quando acredita que Lupin morreu, Zenigata lamenta-o com maior intensidade que quem quer, tanto pela tristeza quanto porque sua missão parece perdida.

No OVA “Conspiração Fuma”, ele deixa a polícia após pensar que Lupin faleceu e passa a ser monge, na esperança de que suas orações façam com que o ladrão cumpra a lei em uma reencarnação.

Essa obsessão faz com que Zenigata não se irrite quando Lupin escapa da prisão; ao contrário, sente que a perseguição continua.

Quando consegue prender Lupin, Zenigata se frustra ao perceber que o ladrão não escapou depois de um ano; ele anseia que Lupin seja libertado ou resgatado por Jigen.

Ele até recorre à criopreservação na esperança de continuar caçando Lupin, mas tanto ele quanto o ladrão permanecem presos ao presente.

O respeito entre eles surgiu quando, no começo da série, Lupin quase atirou em Zenigata, mas acabou desejando‑lhe boa sorte e fugiu.

Desde então, existe uma regra tácita: nenhum dos dois tenta matar o outro.

Os dois são chamados de “amigos desconhecidos”; já houve episódios em que Lupin e sua gangue salvaram Zenigata de situações perigosas, como quando a mulher que ele amava foi assassinada por um grupo criminoso, e Lupin ajudou na vingança.

Em outro caso, quando um antigo inimigo de Lupin atirou em Zenigata enquanto ele estava vestindo roupas flamejantes, Lupin iniciou uma caçada frenética de moto para capturá‑lo, tanto para resolver questões com o adversário quanto para vingar a suposta morte do inspetor.