Sasami Jurai é filha do Imperador Masaki Azusa e da segunda esposa dele, a Imperatriz Misaki Jurai. Do lado materno, sua avó era Seto Kamiki Jurai e o avô, Utsutsumi Kamiki; do lado paterno, sua avó era Amame de Jurai e o avô, Kazuki Yotsuga. Ela tem um meio-irmão chamado Yosho Masaki Jurai, filho do Imperador Azusa e da primeira esposa dele, Funaho.

Logo na série, Sasami e Ayeka vivem na Terra com a família de Tenchi (Tenchi, seu pai Nobuyuki, e o pai de sua mãe, agora chamado Katsuhito Masaki), juntamente com Ryo-Ohki e outras três mulheres hospedadas em casa. Sasami chegou à Terra por "acidente", se escondendo na nave irmãs quando ela foi procurar Yosho.

Ela rapidamente se tornou amiga de Ryo-Ohki e até Ryoko, apesar de Ryoko ter segurado uma lâmina na garganta de Sasami quase assim que se conheceram. Sasami guarda um segredo obscuro em seu passado. Setecentos anos atrás, durante o ataque a Jurai por Ryoko, Sasami estava brincando no Arboretum Real e tomou uma queda muito perigosa; como resultado, ela foi mortalmente ferida, e acreditava que morreu naquele dia.

A verdade é que Sasami sobreviveu aos ferimentos quando Tsunami-kami-sama, na forma de Tsunami-no-ki, a assimilou. Tsunami-no-ki absorveu e recriou o corpo de Sasami para curá-la... e fundiu seu espírito com o dela. Na verdade, agora são um ser com duas almas, e à medida que envelhecem seus espíritos se fundirão.

Isso pode explicar sua personalidade nesta série. Isso também concede a Sasami vários poderes que ela não possui em nenhuma outra série. Ela agora comanda a nave mais poderosa da existência, Tsunami-fune, e pode convocá-la do subespaço à vontade. Através de sua ligação com Tsunami-kami-sama, ela está ligada a cada nave Juraiana e seus donos, podendo sentir sua localização e status.

Ela também tem habilidades precognitivas, mas infelizmente estas se manifestam como horríveis, perturbadoras e às vezes até mesmo malditos pesadelos. Sasami escondeu seu segredo daqueles que a cercavam, inclusive de si mesma, porque seu maior medo era ser rejeitada por aqueles que amava.

Quando finalmente foi revelado, Ayeka disse que não se importava com isso e ainda amava Sasami do jeito que ela era. Tenchi, Yosho e as outras garotas também aceitaram o fato. Além disso, se necessário, Sasami é um combatente realizado, provavelmente ensinado por sua mãe, a Comandante Supremo da Guarda Real, reforçada pela ligação com Tsunami-no-ki.

Uma das bandas de cabelo que ela usa é capaz de se tornar uma equipe de batalha.