Misaki é a segunda esposa do rei Azusa e mãe das princesas Ayeka e Sasami. Ela é uma mulher incrivelmente forte fisicamente e comanda os guarda-costas da Família Real Jurai. Misaki é membro da Casa Kamiki, sendo filha de Seto Jurai e irmã adotiva de Noike Kamiki Jurai.

Ela se dá muito bem com a primeira esposa do rei Azusa, Funaho Jurai, e a chama carinhosamente de "Oneesama" (irmã mais velha). Em um episódio, foi revelado que Misaki é ou poderá se tornar algum tipo de ser divino, como o chamado pelo Z como o "contra-ator". Outro doujinshi de Masaki Kajishima, intitulado "Omatsuri Zenjitsu no Yoru", confirmou que este é realmente o verdadeiro Misaki e não apenas um ser assumindo sua forma.

Quando Misaki atacou Tokimi até a morte, Tenchi apareceu em uma forma brilhante para acalmá-la, e os dois se beijaram antes de desaparecerem. Anteriormente, o romance "Jurai" de Kajishima previu seu futuro muito antes de sua terceira aparição no OVA, afirmando que um dia a galáxia conheceria o verdadeiro terror de Misaki e que apenas Tenchi poderia detê-la.

Misaki é conhecida por ser extremamente protetora das filhas. Em um episódio, Ayeka gritou para ela chamando-a de "Okaa-sama" (Mamãe) em uma voz alta. Ryoko achou isso engraçado, mas se arrependeu quando Misaki ficou brava com ela e alongou o rosto de Ryoko.