Ryou Asuka era o melhor amigo de Akira Fudo, protagonista do Devilman. Depois que Akira mudou de escola, os dois foram separados, mas se reencontraram quando Ryou pediu ajuda para impedir a nova onda de demônios que surgiam no mundo. Para aumentar as chances de êxito, Ryou propôs que eles se fundissem: um coração humano com o corpo e poder de um demônio; porém apenas Akira conseguiu realizar a fusão.

Como Devilman, Akira passou a lutar contra o crescente ataque dos demônios ao lado do leitor. No final do mangá é revelado que Ryou Asuka é, na verdade, Satanás. Para restaurar o mundo de Deus, que havia banido os demônios em favor da humanidade, Satanás apagou suas próprias memórias e assumiu a identidade de um garoto humano, Ryou Asuka, para descobrir as fraquezas da raça humana. No processo, porém, ele se tornou vítima de uma das maiores vulnerabilidades humanas: apaixonou-se por Akira Fudo.