Raoh é o mais velho das quatro crianças adotadas que treinaram sob a tutela de Ryuken, o antigo mestre do Hokuto Shinken. Tanto o mangá quanto o anime apresentam duas origens distintas ao longo da história. Na primeira versão, Raoh e seu irmão biológico mais novo, Toki, foram adotados por Ryuken após a morte dos pais reais. A segunda narrativa mostra que um jovem Raoh e Toki, junto com o bebê Kenshiro, eram refugiados enviados para a “Terra Oriental” para aprender Hokuto Shinken com Ryuken. Raoh treinou ao lado de Ryuken, Toki, Kenshiro e outro aluno chamado Jagi. Apesar da ambição de se tornar o maior artista marcial do mundo, Raoh acabou perdendo os direitos sucessórios do Hokuto Shinken para Kenshiro. Recusando-se a abandonar o estilo, Raoh matou seu mestre Ryuken em combate e criou seu próprio exército, adotando o nome Ken‑oh, Rei do Punho. Entre seus muitos subordinados estão Jagi, o imitador Toki Amiba, Uighur, o diretor de Cassandra Dungeon, Juda de Nanto Seiken e Ryuga da Estrela de Sirius, entre outros. Raoh também inicia a construção de um grande garanhão negro chamado Kokuoh‑Go.