Yato, o Santo Unicórnio que vive no século XVIII, era companheiro de Pegasus Tenma no Santuário e não se dava bem com ele.
Durante a primeira missão do mangá, Yato foi supostamente derrotado por Alone‑Hades ou um de seus servos, levando os demais santos a crerem que estava morto. Ainda assim, ele sobreviveu e acabou encontrando Tenma moribundo. Enquanto tentava levá-lo, apareceu uma garota lemuriana chamada Yuzuriha; Yato a atacou, confundindo‑a com inimiga. Depois de conversar, descobriu que ela era da mesma facção.
Yuzuriha então transportou os dois para Jamir, no Tibete, por teletransporte. Lá, o Mestre Lemuriano Hakurei reparou o pano de Yato usando sangue de Yuzuriha. Após o conserto, seu pano lembrava o que Pegasus Seiya usou na Saga Poseidon.
Yato afirma que, embora não seja tão forte ou importante quanto seus parceiros, considera lutar ao lado deles uma honra. Seu único ataque mostrado é o Gallope Unicórnio, durante o qual ele executa um chute poderoso. Yato parece ter uma queda por Sasha, pois fica bravo quando Tenma menciona ela, mas os sentimentos reais ainda não foram revelados na história.
Ele também às vezes arrisca sua vida para ajudar Tenma no início da série, apenas para evitar que Sasha fique triste; à medida que a série avança, ele faz isso como amigo de Tenma.