Asuka é um andróide sem idade, poderoso e quase indestrutível, criado pela empresa Pandora 7. Apesar disso, ela se apresenta como uma garota muito bonita, com personalidade borbulhante. Sempre usa suas orelhas brancas de urso e nutre profunda afeição por Rachel. Depois de se tornar a nova parceira de Rachel na luta contra o crime e colega de quarto, permanece ao lado dela em todas as situações: preparando refeições, protegendo‑a dos vilões ou simplesmente querendo abraçar e segurar Rachel. O maior desejo de Asuka é se tornar humana. Ela explica muito para Rachel sobre sua condição de andróide (não pode derramar lágrimas, mas sente emoções) e confirma inúmeras vezes que possui um coração adequado. No drama de rádio/adaptação musical, Asuka é interpretada por Sae Miyazawa.