Escorpião Milo é um dos Santos do Ouro e guarda a Oitava Casa, o Templo Escorpião. Homem de honra, conduta impecável e fervor intenso por Atena, ele foi considerado junto com Leo Aiolia como o orgulho do Santuário. Como santo de ouro, Milo era leal à deusa e obedecia ao falso Papa do Santuário, embora mantivesse suspeitas sobre sua legitimidade.

Durante o conflito dos Doze Templos, Milo se opôs primeiro à insurreição dos Santos de Bronze, quando o Papa Saga o enganou para rotular os bronzeados como traidores e acusou Saori Kido de usurpador do nome de Atena. Em um duelo feroz com Cygnus Hyōga, a batalha tornou‑se tão intensa que Milo foi forçado a usar seu ataque assassino Antares pela primeira vez contra Hyōga. O adversário, moribundo, rastejou desesperado para salvar Saori. Milo ficou chocado com a determinação e lealdade de Hyōga, percebeu que ambos vinham da devoção à verdadeira Atena e neutralizou os efeitos de Antares para salvar o companheiro, confirmando suas suspeitas.

Após a derrota de Saga, Milo prometeu lealdade a Saori Kido, reconhecendo-a como a verdadeira Atena. Na guerra santa contra Poseidon, ele desejava invadir o Templo Submarino e se juntar à batalha contra os generais do deus, salvando as vidas dos Santos de Bronze; porém Aries Mu impediu-o, alegando que os Santos de Ouro seriam ativos cruciais na próxima guerra contra Hades, que irromperia em poucas semanas.

Na contenda com Hades, Milo protege Atena e submete Gemini Kanon a um julgamento tortuoso para provar sua devoção à deusa, reconhecendo-o como verdadeiro santo do ouro. Mais tarde, ele foi derrotado por Wyvern Rhadamanthys e lançado na prisão Cocytos. No clímax da batalha, Milo é revitalizado pelo Cosmo de Atena e oferece sua vida junto aos camaradas do Santo Ouro no sacrifício final para perfurar a Muralha Impermeável.