Palutena, também chamada de Lady Palutena, é a Deusa da Luz e o legítimo governante da Terra dos Anjos. Ela atua como padroeira de Pit, sendo considerada uma irmã mais velha para ele. Ao contrário da cruel e malévola Medusa, Palutena é gentil e benevolente. Apesar de sua divindade, ela também pode parecer uma dama em perigo: foi sequestrada e mantida em cativeiro por Medusa, necessitando ser resgatada. Embora tenha aparência madura, demonstra um lado muito brincalhão e travesso. Frequentemente provoca Pit, colocando-o propositalmente em situações perigosas para cumprir missões. Ela costuma dizer frases comuns de forma incorreta e usar vocabulário complexo que confunde Pit. No advento de Kid Icarus Surpreendente, fica claro que Palutena é leve e brincalhona. Ela se dá bem com Pit e brinca com ele várias vezes ao longo da aventura. Além disso, lidera seu próprio exército, conhecido como Exército de Palutena.