Pilaf é um dos grandes antagonistas da série Dragon Ball. Pequeno e travesso, esse demi-humano tem apenas um objetivo: conquistar poder e governar o mundo. Ele se autodenomina imperador, ostentando uma coroa e um castelo, e dirige o império conhecido como Reich Pilaf; os únicos membros desse domínio sombrio são seus dois leais seguidores, Shu e Mai.

Em sua primeira incursão pelas Bolas de Dragão, Pilaf consegue reunir todas elas, mas é frustrado pelos esforços de Goku e seus amigos. Na segunda tentativa, a Red Ribbon Army impede seu plano. Já na terceira, ele liberta Piccolo Daimaou, que logo o trai.

No início de Dragon Ball GT, Pilaf deseja inadvertidamente que Goku seja transformado em uma criança usando as Bolas de Dragão da Estrela Negra, desencadeando os eventos que compõem toda a série.