Yajirobe aparece pela primeira vez perto do fim da série Dragon Ball. Ele é um samurai que vive no deserto e conhece Son Goku quando o garoto come o peixe que ele estava cozinhando, gerando um conflito que depois se transforma em amizade.

O terceiro filho de Piccolo Daimao, Cymbal, aparece querendo a bola de dragão de uma estrela que Yajirobe possui; Yajirobe derrota e devora Cymbal.

Com a ameaça de Piccolo Daimao aumentando, Yajirobe recua em vez de se juntar a Goku para derrotá‑lo.

Ele apoia os Z Fighters principalmente nas linhas laterais depois de viver com Karin, crescer e entregar Senzu ao grupo.

Depois disso, seu papel como lutador termina; ele passa a apenas fornecer feijões Senzu aos heróis, embora apareça em momentos cômicos durante as sagas dos Humanos Artificiais e da Célula.

Na Majin Buu Saga é um personagem menor, mas ainda faz pequenas aparições.

Ele aparece brevemente no Dragon Ball GT, agora com bigode, no episódio 40.

Na linha do tempo de Future Trunks, Yajirobe não se esconde com Mestre Roshi e os demais, mas combate os Humanos Artificiais; embora isso não seja visto no Especial de Trunks, uma breve cena de sua morte aparece na saga da Célula do anime.

Ele é dublado em japonês pela Mayumi Tanaka, que também dá voz a Kuririn; essa escolha provavelmente se deve ao fato de Goku ter dito que a voz de Yajirobe soa como a de Kuririn no mangá.