Yamcha, o temido bandido do deserto, iniciou como antagonista de Goku, mas logo se tornou seu aliado graças a Bulma. Vivia isolado no deserto, o que lhe impedia contato frequente com mulheres. Sempre que cruzava caminho com Bulma, corava e ficava imóvel. Seu golpe mais famoso é o Punho do Lobo Fang: ele forma uma garra com os dedos médio, anelar e polegar enrolados para atacar o adversário. O companheiro inseparável de Yamcha é Pu'ar, um gato flutuante. Em Dragon Ball Z, ele abandona a vida de bandido e passa a integrar os Z‑Fighters, além de estudar sob orientação do Mestre Roshi. Yamcha desenvolve controle impressionante sobre seu ki, evidenciado pela assinatura “Movimento da Bola Espiritual”, que lhe permite dirigir uma esfera de energia em qualquer direção usando o dedo médio e indicador.