Piccolo Daimao é personagem da série anime e mangá Dragon Ball, aparecendo ocasionalmente em flashbacks de Dragon Ball Z. Ele é introduzido como um Mazoku que uma vez precipitou a Terra em caos absoluto e pandemônio, gerando uma ninhada de criaturas semelhantes aos Namekians dentro de si mesmo e transformando o planeta pacífico em um inferno vivo.

Mais tarde se revela que ele é o irmão gêmeo maligno de Kami; os dois já foram uma única entidade. O nome Piccolo Daimao deriva do instrumento musical homônimo, razão pela qual todos os seus descendentes carregam nomes de instrumentos musicais. Enquanto ele possui um nome associado a flauta, os demais têm nomes de percussão.

Piccolo Daimao surgiu cerca de 300 anos antes do início da saga das Bolas de Dragão, depois que um poderoso Namekian tentou assumir o cargo de guardião da Terra e foi rejeitado por ocultar mal dentro de si. O Namekian concentrou-se em treinar para eliminar esse mal interior, mas a energia se dividiu em duas entidades separadas; se uma fosse destruída, a outra também seria.

A energia concentrada ficou conhecida como Piccolo Daimao. No início, o nome “Picolo” fazia referência ao instrumento de sopro, porém Popo revelou para Bulma que na língua Namekiana significa “mundo diferente”. Ainda não se sabe se Piccolo Daimao tinha consciência de ser um Namekian; ele demonstra conhecer a linguagem e possui algumas habilidades originárias de Namekians, inclusive reproduzindo o trono de Guru. Se soubesse disso, poderia indicar que o mal dentro de Kami teria origem em um guerreiro Namekiano.