Princesa Misa é a herdeira da aldeia dos demônios, uma vila aterrorizada por esses seres. Em uma noite, enquanto olhava no espelho do quarto, um demônio a puxou pelo reflexo; ela gritou, mas só na manhã seguinte o sequestro foi concluído. Quando Goku chegou à aldeia, seu pai, o Rei Kress, pediu sua ajuda para resgatar a filha. Ao chegar ao Reino dos Demônios, Goku descobriu que Misa estava destinada a casar com um poderoso demônio chamado Shula. Evidentemente não era escolha da princesa; ela nem sorriu na festa e ficou aliviada quando Goku apareceu. Goku derrotou Shula e libertou Misa. A última vez que se viu foi em uma celebração de seu retorno, onde parecia demonstrar interesse romântico por Goku.